第二百七十六章 解决关节问题

这两个关节配合，理论上是可以让手臂前后上下摆动的，但因为结构上的问题，现在肩关节的钟摆幅度只有0°~120°，这种摆动幅度，连法兰西军礼都敬不了，只能敬个二战时期的德意志军礼。

要改进这个关节其他连接方式只会让结构更复杂，虽然灵活性确实增加了，但助力机构的安装就变得麻烦了。

陈新考虑过用万向节、磁吸关节和空气轴承的球形关节来作为连接方式，但做出来的样品在试用之后，效果都不理想，不仅会让外骨骼的结构变得更复杂，也会和助力结构发生干涉，实际上能够改善的灵活度实在有限。

这让陈新很是挠头。

实在是想不出改良方法，陈新在一通烦躁之后，选择扔下了满桌子作废的方案，决定去打个游戏放松一下，顺便也想从科幻游戏中找找灵感。

对于外骨骼的关节灵活性不足的问题，陈新首先还是调整了各个关节的可动范围，增加了每个钟摆连接的可动角度。

在经过调整之后，灵活性得到了一定的提升，至少现在陈新可以在穿着外骨骼的情况下自行将头上的头盔取下了。

但肩关节的可动范围还是不足，手臂只能做到平举展开，无法向后和向上伸展。

这主要还是受到结构本身限制，以及需要安装用于助力的液压伸缩杆的缘故。

毕竟关节作为主要的活动部件，也是主要的助力点，在调整关节灵活性的同时，陈新也必须考虑助力机构的问题。

打开了游戏机，陈新拿着手柄划拉着游戏，《光环》和《质量效应》参考价值不大，那是动力装甲，包裹全身的结构和只是两根铁杆一样的外骨骼结构全然不同。

倒是《使命召唤11》里的外骨骼让陈新有眼前一亮的感觉，但在仔细观察之后，他还是只能部分借鉴。

肘部关节的调整相对比较容易，因为肘部的活动角度本身不算太大，通过对助力的液压伸缩杆进行长度调整，也就能够凑合了。

但肩关节的调整就没那么简单了。

肩关节的部分一共是两个活动关节，其中一个是一根垂直于后背的轴，位于人体的肩胛骨的位置，整个外骨骼手臂部分的结构都连接在这根轴上，从而与外骨骼的主体连接，也是手臂部分能够前后摆动的主要关节。

这个关节的活动方式是轴本身固定，连接到轴上的其他结构围绕这根轴转动，受限于结构本身，加上手臂前后摆动的幅度在实际使用中也不算太大，这根轴只能有限的摆动0°~70°，经过调整可以达到90°，在使用上来说虽然还是不算太灵活，但也够用了。

剩下的就是一个肩部的关节，这是一个典型的钟摆连接，负责连接后背的轴关节结构和手臂的主要部分，是整个外骨骼上肢部分最重要的一个活动关节，也是活动幅度最大的一个关节。